随着科学技术发展,传统的工业生产模式有待升级,智能制造已掀起新一轮的工业变革。欧美、日韩已建成应用焊接机器人的小组立流水线,我国已将焊接机器人成熟应用于汽车生产线,尚未将其全面应用于船舶工业。中远川崎已建成小组立流水线,国内两大船舶集团正在建立小组立流水线。针对小组立落后的生产模式以及焊接机器人应用于小组立流水线面临的问题,本文进行关键技术分析并提出相应解决方案,实现小组立应用焊接机器人流水线高效率批量生产。本文介绍了国内外小组立流水线建立现状,阐述了流水线建立的意义,分析了焊接机器人在流水线应用中面临的问题,并提出需要突破的关键技术;基于应用焊接机器人小组立流水线生产能力,本文提出应用相似性原理和成组技术结合的神经网络算法,完成对小组立的分类选取,保障小组立流水线连续运行,并使小组立在流水线上生产获得批量效益;针对选取出的小组立,面向焊接机器人小组立流水线本文提出特征建模技术,基于Tribon模型中的基础信息,进行小组立特征模型建立,为流水线模型库提供数据基础;针对小组立流水线的核心——焊接工位,本文对焊接工艺数据库构建进行分析,对焊接工艺数据库结构进行设计,分析焊接参数,对焊接参数组合进行焊接试验,通过对焊缝质量检测,确定焊接参数组合,建立焊接工艺卡,服务于焊接工艺数据库,为机器人焊接小组立提供数据支持;为保证流水线顺利运行,需要建立完善的管理体系,本文采用RFID技术与电子看板技术对流水线进行监控,面向流水线建立新的小组立编码体系和生产动态监控数学模型,为监控方案提供基础,并基于SEM系统实现对流水线的全面管理。本文对应用焊接机器人小组立流水线关键技术进行了分析,以某船企为背景进行关键技术集成应用验证,为建立流水线提供了依据,为小组立流水线深入研究提供了建设性意见。