近年来随着移动互联网技术的快速发展,基于位置的服务(Location Based Services,LBS)在交通导航、商场购物导航、物流管理等领域得到了大量的应用,定位服务逐渐从室外向室内拓展。LBS在室内要获得良好的用户体验就必须要有可靠、广泛的室内定位系统支撑,但是现有的室内定位系统受到成本的制约,很难获得大规模的应用。随着无线局域网的普及,基于现有无线网络的定位技术在保障定位性能的同时使得室内定位系统的成本得到了大幅度削减。无线局域网定位具有建设成本低、使用方便等优点,使得它成为室内定位技术研究的一个热点。无线局域网定位有两种主流的方法,分别是基于信道传输模型的定位方法和指纹定位法。指纹定位法每次部署的时候需要先做大量的离线采集,同时当环境变化是也需要进行重新采集,这不利于大规模应用。而在基于传输模型的定位方法中,由基于距离的定位算法在能够实现跟指纹识别相似精度的同时可以利用现有的无线路由器实现,不需要额外的设备,这大大降低了实现的成本,很大程度上满足了LBS对于室内定位系统的需求。因此,本文着重对基于距离的定位算法进行了研究。本文首先对常见的定位系统进行了介绍,然后对于室内信号传播模型进行了建模,通过实测数据与理论模型仿真对比,确定了室内信号传播模型的参数。接下来,本文对现有的基于距离的定位算法进行了介绍,包括非线性最小二乘法、线性最小二乘法和最大似然算法,对这些算法中存在的问题进行了研究并提出了改进算法,加权最小二乘法。然后,本文从精确度、准确率、复杂度、稳健性、稳定性等等方面对这些算法进行了仿真分析发现,加权最小二乘算法综合性能最优,确实相比现有的算法获得了性能的提升。在此之后,本文进一步对加权最小二乘算法的加权系数进行了仿真研究,确定了最佳加权系数。最后,利用加权最小二乘算法开发了一套室内定位系统,并在实现的过程中对算法进行了改进。定位系统的实际测试结果表明,该算法具有高精度、低复杂度和低成本等特点,适合在室内定位中使用。