陆标定位在ECDIS实现方法的研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiejie2717
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船舶定位是航海实践中最基本也是最重要的问题之一。高精度的船舶定位有助于值班驾驶员时刻了解船舶所处的航行环境,监督航线的执行状况,从而快速做出正确的决策,保障航行安全。电子海图显示与信息系统(ECDIS)的出现给传统航海带来了新的发展契机。本文研究将传统航海方法中的陆标定位在ECDIS上实现,既能满足IMO对ECDIS的性能标准要求,又能为ECDIS在国内的开发研究提供算法的参考与依据。本文从陆标定位的算法及定位的精度出发,对陆标定位的数学模型进行了推导并在ECDIS上实现。本文研究的主要工作分为如下几部分:(1)方位和距离位置线及陆标定位船位误差的研究;(2)利用恒向线来代替船测岸的恒位线建立数学模型。对于单方位、两方位以及两距离定位,两条位置线交点即是最概率船位。对于三方位定位,在非等精度条件下,利用交点权法处理误差三角形来求得最概率船位,通过Matlab仿真不同权重系数下误差三角形的重心、内心、斯坦纳点,综合分析得到求最概率船位最优算法。(3)利用实测数据,将数学模型计算出的船位与手工标绘船位进行比较分析,并用GPS船位对数学模型计算的船位进行验证。(4)采用VS 2013编程并在电子海图中加入陆标定位模块,将陆标定位系统在ECDIS中实现。
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