【摘 要】
：
生物信号能够反映生物体当前的运动状态,在生物体信息获取中有着较为重要的意义,为了对自动康复评定、具体控制策略的制定等康复设备开发步骤进行衔接,论文以肱二头肌、肱三头肌、指伸肌、桡侧腕屈肌作为上肢的研究对象,围绕肌音信号和肌电信号的采集、处理、特征筛选、双信号的多传感器信息融合展开,对上肢外力进行监测与预测研究。论文的创新点和完成的工作主要包括以下几个方面:（1）信号处理上位机的搭建本实验基于实验分
论文部分内容阅读
生物信号能够反映生物体当前的运动状态,在生物体信息获取中有着较为重要的意义,为了对自动康复评定、具体控制策略的制定等康复设备开发步骤进行衔接,论文以肱二头肌、肱三头肌、指伸肌、桡侧腕屈肌作为上肢的研究对象,围绕肌音信号和肌电信号的采集、处理、特征筛选、双信号的多传感器信息融合展开,对上肢外力进行监测与预测研究。论文的创新点和完成的工作主要包括以下几个方面:（1）信号处理上位机的搭建本实验基于实验分析需求,通过pyqt5进行二次开发,建立了以信号初步处理及特征计算为功能的上位机平台。该平台主要分为两种模式,特征值计算模式以及信号初步处理模式。搭建的平台主要分为5个部分:登录模块、计算信息准备模块、特征值计算参数设置模块、信号处理模块、计算结果绘制（显示）模块。（2）提出一种基于突出共有信息的肌音信号重构方法依据受试者运动时肌肉的实际运动特征,叠加使用肌电信号以及三轴加速度计信号在噪声辅助多元经验模态分解下生成肌音信号,同时根据三轴加速度信号的物理意义,确定传感器位置变化的主方向,利用该主方向对三轴信号进行合成。该方法与先前方法的区别在于1.三轴加速度信号与肌音信号同时参与运算。2.利用实际的三轴物理意义对三轴信号进行合成,而非直接平方相加。实验结果证明,加入肌电信号参与运算,提高了相关分量间的相关性,突出了加速度信号与肌电信号之间的共有信息,且高频信号的分解逐渐提前,在分解数目一定的情况下,分解到的低频信号更丰富。（3）多传感器系统同位双信号法信息融合分类研究由于肌音信号的时域及频域指标与肌电信号时域及频域指标的相关性小于0.1,可推断两者成弱相关或不相关,可以互相作为补充。同时筛选各信号之间与重量类型具有显著相关性的指标,对各指标进行主成分分析,使每个传感器保留少量的肌音信号主成分和肌电信号主成分。使用三种分类算法（决策树、RBFNN、MLPNN）对传感器信息进行融合,结果显示,决策树分类正确率达到85.4%,RBFNN分类正确率为79.7%,MLPNN分类正确率为85.2%,且多数情况下同位双信号法正确率优于同位单信号法,证明了对于融合效果而言,多传感器系统同位双信号法效果优于多传感器系统同位单信号法。
其他文献
在上流式厌氧污泥床反应器 （UASB） 中研究硫化物对厌氧氨氧化（Anammox）系统的长期抑制以及投加废铁屑后对系统性能的影响.结果表明：低浓度（＜10 mg/L）硫化物对系统无显著影响，当其浓度升至20、30和40 mg/L时，使脱氮负荷（NRR）分别降低了13%，42%和51%；40 mg/L硫化物使比厌氧氨氧化活性（SAA）降低了63%；Anammox细菌对硫化物抑制具有适应性；长期硫化物
超支化聚合物因其独特的结构特征,如低黏度、高流变性、良好的溶解性以及大量可修饰的末端官能团等,激发了科学家浓厚的兴趣;加之其简便的合成方法和广泛的应用领域更引起了聚合物科学家们的关注与应用研究。本文对超支化聚合物的最新研究动态进行了综述,介绍了超支化聚合物合成的方法和在生物医学、纳米科学、催化剂、功能化分子材料等方面的应用,旨在向人们呈现该领域的魅力,并为相关的学者提供参考。
对于投资风格界定以及哪种投资风格能够带来超额收益的研究由来已久。学者们最开始是对单只股票进行投资风格判断,并考察哪种投资风格的股票能够带来超额收益。但是随着投资组合理论的不断发展和应用,学者们开始把这种方法运用到股票的组合——基金上面。研究表明,不论是股票还是基金,其投资风格都不具有可持续性,会受到市场环境或者是基金业绩的影响。此外,在按照不同标准分类的情况下,不同投资风格的基金表现出的业绩也不同
目的 研究乳腺癌患者肿瘤组织中波形蛋白（Vim）、E-钙黏蛋白（E-Cad）及CD34水平与其病理特征和生存期的相关性。方法 选取2017年6月—2017年12月期间于杭州市萧山区第二人民医院就诊的40例乳腺癌患者作为研究对象，分别对患者的癌症组织以及癌旁组织的Vim、E-Cad及CD34水平进行比较，分析不同病理状态以及生存情况患者Vim、E-Cad及CD34水平之间的差异，研究Vim、E-Ca
＜正＞近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于推进以县城为重要载体的城镇化建设的意见》。《意见》要求，要进一步强化服务供给，完善医疗卫生体系，推进县城公共服务向乡村覆盖，发展养老托育服务等。意见相关内容反映了国家在以县城为重要载体的城镇化建设中在卫生健康工作方面的政策导向。
工业机器人是一种关键的、多用途的网络物理系统，用于制造业的各种应用，从焊接、取放任务、喷漆到装配。工业机器人在各种规模的行业中极为普遍。工业机器人是复杂的受控设备，可灵活编程，在工业智能化数字化发展过程中，工业机器人将发挥越来越重要的作用。但是，工业机器人遭受攻击的可能性也越来越大，造成的危害也越来越严重。从工业机器人遭受的攻击面的角度出发，从网络攻击和物理攻击面，并以ABB机器人和通用机器人的网
共同富裕是中国共产党的历史使命，是中国式现代化的重要特征。本文应用信息可视化文献计量软件CiteSpace，利用关键词共线、关键词聚类、突变词、时间线图等方法，分析了发表于1998—2022年的3750篇共同富裕研究文献，涉及时空统计分析、内容统计分析、热点演化路径分析、研究前沿探测等。研究表明：我国共同富裕研究经历了起步阶段（1998—2007年）、探索阶段（2008—2015年）和快速发展阶段
【目的】为丰富我国城乡绿化应用的观赏海棠品种资源，选育观赏价值较高的海棠新品种。【方法】从‘红缨’海棠（Malus‘Hongying’）自由授粉种子实生子代苗中选育出观赏海棠新品种‘赞春’（M.‘Zanchun’）。【结果】‘赞春’海棠为优良的红花绿叶型观赏海棠品种，花量大且密集，花色由初期紫红色变为末期淡粉色，包含花苞观赏期整株观花期可达20 d；梨形果，果实初为青绿色，果熟后为黄色。【结论】‘