五轴数控机床凭借其自身高精度、高柔性和高效率等优点已成为制造业和研发国防装备的关键设备,迫切需要对其关键技术进行自主研发。与三轴加工相比,五轴技术的应用将有效提高加工效率和加工精度。当今国内针对五轴数控关键技术之一的后置处理技术的研发,在通用性和实用性方面尚有不足,所以本文着重研究后置处理技术,开发一套基于机床实体模型且具有高级修正功能和智能选解策略的后置处理系统。本文的后置处理系统具有通用性、实用性和自适应性的特点,主要由用户接口层、数据访问层和数据处理层组成。其中用户接口层主要是机床模型的加载和相关参数的设置;数据访问层包括机床运动学模型库、刀位语句规则库和加工代码规则库;数据处理层是重点研究内容,主要包括针对实际加工过程中逆解集的高级修正功能和智能选解策略。系统首先对刀位文件进行预处理,再对由运动学关系得到的两组逆解集进行选解和修正。高级修正功能包括减小因奇异问题导致奇异轴大幅度的角度变化,对平动轴和旋转轴超程问题的修正。智能选解是为了得到一组经修正后且没有干涉的逆解集,包括解集重组过程中的安全过渡方法,毛坯和刀具装夹位置的选取和基于最短路径原则选解。修正功能和智能选解策略的实现需要借助于干涉检测模块,即整个逆解集优化过程都是基于各组件的实际干涉状态来考虑的,这一点能保证选解和修正过程的安全性,也是与国内其他后置处理系统的不同之处。该系统的最大特色之处在于结合机床实体模型来进行逆解集的全局优化,主要是针对双转台形式的五轴机床进行研究,从机床运动学模型的理论分析,基于干涉检测模块的修正和选解策略,到最后的实验验证部分,整个对逆解的修正过程同样可以应用到其他形式的五轴数控机床上,将有效提高五轴后置处理系统在实际加工中的应用价值。