正确检测、测定乳品的品质对人的健康和产品进入国际市场具有重要意义,这个问题也十分迫切需要解决。如何来测定、判断牛奶的品质也是相关领域的研究热点。直接镜检法作为乳品体细胞检测的准确方法,目前国内还没有相关产品,因此研制以直接镜检法为基本原理的全自动乳品体细胞检测仪,有利于打破国外市场的垄断,实现乳品体细胞检测仪的国产化,降低乳品体细胞的检测成本。直接镜检法的检测过程共分为采样、干燥、染色、清洗和图象处理五个步骤。待检的奶样经取样染色后,才能利用显微镜观察体细胞并计数。染色的好坏对后面观察的结果有着重要的影响,因此染色系统的设计是整个仪器研制的重点。本文的内容主要包括染色系统染色方案的选择、染色系统的机械结构设计、染色系统的控制设计、影响染色效果的因素分析。本文共提出了四种染色方案,分别为微量泵式染色方案、蠕动式染色方案、齿轮泵式染色方案、打印式染色方案,实验样机最终采用了蠕动式染色方案,并按照方案进行了实物加工。蠕动式染色机构由步进电机来驱动,带动转动轮转动,利用转动轮上平均分布的六个滚动压轮对软管进行挤压,形成真空,从而输送染色液。利用带对蠕动式染色机构进行近360°包角的压紧。蠕动式染色机构可以正反转,便于清洗染色管路,满足了染色过程中实际要求。此染色机构结构合理,便于调节,能够保证染色的准确性。染色系统由单片机进行控制,染色系统驱动电机选用步进电机。步进电机的驱动由双H桥步进电机专用驱动芯片L298来实现。染色系统与PC机之间通信采用串口通信,PC机与各个子系统是主从结构。影响染色效果的因素包括液体输送压力、染色喷头、染色反应时间、染色液粘附行为等。染色系统染色效果与染色喷头结构有着最为重要关系。本文对不同液体输送压力、不同类型染色喷头、不同染色反应时间进行了实验,对影响染色效果的因素进行了实验分析,并建立了一个评价染色效果的指标体系。本蠕动式染色系统应用较为广泛,除可以用于乳品染色外,正应用于如中医药、食品等液体成分检测领域。