伴随着能源危机和环境污染问题的日益告急，同时人们生活水平的提高，越来越多的家庭选择购车，无形中推动着全球汽车产业的发展，纯电动汽车的研究也越来越受到重视。随之产生的还有电池管理系统。电池管理技术就是通过实时检测电池状态，并据此提供电池(组)的优化使用方法，保障其使用的安全性和长寿命；提高车辆运行的效率、驾驶的舒适性，实现电池容量和能量利用的高效性。本论文来源于工信部国家电子产业发展基金项目，在该项目的支撑下，研究适用于磷酸铁锂动力电池管理系统以及SOC估算方法。本文首先介绍了本课题的研究背景，阐明本课题的选题意义与研究内容。与此同时，回顾了电动汽车的发展历史以及动力电池的现状，并分析了目前国内外电池管理系统的研究现状，指出电池剩余电量的估计在电动汽车动力电池管理系统中的重要性。综述了本文的主要研究内容，包括电池管理系统的功能，磷酸铁锂电池特性的分析以及SOC估算方法的研究。本文在第二章和第三章中，重点研究磷酸铁锂锂电池的电压、温度，效率，老化等特性，并针对其特性设计SOC的估算方法，为更好的估算电池组的剩余电量提供优化方法。第四章，针对磷酸铁锂电池在充放电过程中电压特性呈现出一个平台期，通过比较扩展卡尔曼滤波算法与无味卡尔曼滤波算法的优缺点，最终采用无味卡尔曼滤波算法，对电池建模处理此时SOC。第五章，分析了算法实现的硬件和软件平台，根据磷酸铁锂电池所具备独有特性，以及其显著特点，在实验中通过对本文SOC估算方法与Ah法和卡尔曼滤波方法比较得出估算误差和估算精度，实验结果证明该方法可行性、有效性与精确性。最后总结全文。