超近程反导技术又称为主动防护技术，它是重要军事目标的最后屏障，因此它的性能对目标的安全起着极其重要的作用。本文初步探讨将神经网络控制应用到超近程反导项目中，反导项目的随动控制系统正在研制搭建过程中，本论文使用一套直流伺服系统来代替系统进行辨识，目的是为了实现小脑模型(CMAC)与PID并行的控制策略，最终设计出完整的随动控制系统。首先对搭建的直流伺服系统模拟平台进行系统辨识，采用伪随机二进制序列(PRBS)作为辨识用测试输入信号，通过得到的输入、输出数据，对神经网络进行训练，得到系统的辨识模型。在此基础上，采用小脑模型(CMAC)与PID并行控制。在MATLAB上对整个系统进行仿真，由仿真结果可以看出，CMAC神经网络的加入使得控制效果比单独的PID控制效果好很多，减小了超调，加快了控制响应速度。