基于开放式运动控制的数控技术教学平台的研究和设计

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开放式数控系统要求系统建立在一个开放的平台上,实现开放性、互换性、可移植性和扩展性,具有模块化的结构,允许用户根据需要进行选配、集成和更改或扩展系统的功能,迅速适应不同的应用要求。开放式运动控制技术是计算机技术、传感技术、电力电子技术和机械工程技术等的集成综合应用技术,运动控制产品它可以直接用于机器人、数控机床等设备和设施上。传统的高职数控技术教育形式比较封闭和单一,主要依赖教师在课堂上传授知识,对于实践教学环节来讲,只能给学生作一些“演示实验”,或者对数控机床进行简单的操作训练,整个教学过程缺乏一个从数控技术规划、应用到数控系统研究和开发的操作平台。因此,本文的研究目标定位在建立一个适合高职院校数控技术教学、实验、实训和开发的开放结构数控平台上,所要做的研究工作就是构建一个这样的软硬件开发平台,满足数控高级人才培养的需求。本文研究的内容主要分为:开放式数控技术教学平台规划,开放式数控系统软硬件设计、数控技术教学平台的研究和开发。在开放式数控技术教学平台规划中,分析了开放式数控系统的形式和结构特征,并以此为基础提出了开放式数控技术教学平台研究和开发的流程。在开放式数控系统软硬件设计中,以TDNC-R5数控系统的研究和开发为例,从软件和硬件两个方面说明了构建开放式数控系统平台的方式和方法。在数控技术教学平台中,首先对高职数控专业教学平台进行了定位,分析了知识结构,然后,以TDNC-R5数控系统研究和开发形式为主线,从软硬件两个方面对数控教学平台进行了规划和开发。平台的研究和开发对于高职院校数控人才的培养,具有一定的指导意义。
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