根据MM理论，在完美的资本市场上，公司不会受到外部融资约束。而完美资本市场在现实中并不存在，由于资本市场上市场参与者之间的信息不对称、公司委托代理问题和交易成本，公司的投资决策将受到融资约束的影响，并且受到融资约束的公司投资对其内部资金是敏感的。本文通过对国内外融资约束与公司投资关系的相关文献分析，根据现代公司金融理论，在公司投资模型中引进融资约束指标，选取我国沪深两市制造业公司为样本，研究了我国上市公司投资与内部现金流的敏感性关系，探讨了不同情况下融资约束对公司投资的影响。在对样本总体进行实证分析和动因检验的基础上，本文分别选取已获利息倍数和公司规模作为融资约束的替代指标，对样本总体进行分类，研究了在不同融资约束衡量指标下，各子样本的公司投资所受内部现金流的影响及其理论动因。研究结果显示，公司投资支出显著地依赖于内部现金流。在按已获利息倍数作为融资约束的衡量指标下，已获利息倍数越低，即公司受到的融资约束越高，公司投资对现金流的敏感性越强。相对于小规模公司来说，大规模公司的投资支出更依赖于内部现金流，而公司规模增大到一定程度后，投资受现金流的影响不显著。从理论动因来看，信息不对称问题和代理问题均对我国上市公司投资与现金流敏感性关系有重要影响，其中大型公司和小型公司更多地存在着代理问题造成的投资过度情况。最后，本文根据研究结果提出了关于我国资本市场和上市公司的建议。