轨道交通基础设施全断面检测工作关乎铁路运营安全,对国家经济和人民生活有着重要的意义。然而,随着高速铁路和城市快速轨道交通的发展,目前一般采取的日常巡检、定期全面普查与少量关键地点实时监测相结合的检测方法已无法从根本上满足大量繁忙线路的安全状态监测需求,因此,设计一种快速、高效的检测方法对确保轨道交通安全运行具有重大意义。车载线路全断面检测系统是基于动态、非接触的检测方法而设计的,采用4台扫描范围180°的激光扫描仪获取线路数据,通过动态基准测量对其进行动态补偿,提高系统精度,完成数据采集、处理、保存、限界判断等工作,此外,建立线路数据的管理信息系统,实现数据回放、变形趋势对比分析等功能,提高管理信息化程度。本论文叙述了车载线路全断面检测系统的整体结构及实现方法,重点介绍了全断面尺寸测量方案及系统的标定算法、动态基准的测量及对数据的补偿算法、工控机中数据采集处理系统、管理信息系统的软件设计及实现。同时,介绍了该系统在北京市地铁五号线、十号线冷滑试验及京津高速铁路线路检测中的应用情况。在现场试验中,该检测系统直接加载于正常运行的列车上,表现出易于安装,抗雨雪、严寒、振动、光线干扰等不利因素、测量精度高等优点,可以很好地适应轨道交通的应用环境,正在进一步的推广中。