相对于传统的建模方式而言，NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines)可以更准确地控制物体的表面曲线度，从而创建出更加生动、逼真的造型。NURBS曲线因为其强大的工业建模能力而获得广泛的应用，并逐渐成为工业建模标准。NURBS作为一种优异的建模方法，在先进的三维建模软件中得到了广泛的支持。因此，NURBS插补相关技术被广泛地研究和使用在数控系统中。数控系统的关键在于插补器，插补器的好坏决定了数控系统的优劣，直接关系到零件的加工质量。以往的插补器大多是专注于插补算法的设计和伺服控制系统的优化，而较少的研究对待加工曲线进行修正去补偿伺服控制系统产生的误差。本文专注于对待加工曲线的某些易产生轮廓误差超标的区域进行预先修正，通过预先的修正偏差来补偿伺服控制系统产生的偏差，以提高原始曲线的加工精度。本文的主要研究内容如下：对原始曲线进行了分析，找出所有可能存在轮廓误差超标的曲线段，然后使用更加简单和易于插补的PH(Pythagorean Hodograph)曲线对前面找出的曲线段进行替换。替换曲线的外形经过模式搜索法进行微调以减小轮廓误差，使得在简化插补的同时提高了加工精度。对修正之后的曲线进行了实时的插补。经过对原始曲线进行修正之后，可以获得一条新的曲线，接下来的插补将针对于新的曲线进行。插补过程机床运行的平稳性对于确保加工精度具有重要的影响，此处采用了S型速度规划算法以获得平滑的速度过渡曲线。在计算插补点的时候，考虑到插补精度和计算效率，采用“预估-校正”算法代替以往的泰勒展开式。提出了算法并且进行了仿真和实验。使用VC++6.0编写插补代码。使用MATLAB对S型速度曲线和轮廓误差等实验数据进行图形绘制，在理论上验证本算法的有效性。基于DSP和X-Y平台搭建硬件平台以实现算法，对比仿真和实验结果。