【摘 要】
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随着移动设备的普及,越来越多的设备需要基于位置的服务(Location Based Service,LBS),各种室内定位技术发展迅速,其中基于Wi-Fi的室内定位以其低成本、高精度的特点成为一个重要的研究方向。Wi-Fi信号通过特殊的网卡可以提出物理层的信道信息,被称作信道状态信息(Channel State Information,CSI)。这种底层信息可以反映信号在空间中的传播状态,对于室内
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随着移动设备的普及,越来越多的设备需要基于位置的服务(Location Based Service,LBS),各种室内定位技术发展迅速,其中基于Wi-Fi的室内定位以其低成本、高精度的特点成为一个重要的研究方向。Wi-Fi信号通过特殊的网卡可以提出物理层的信道信息,被称作信道状态信息(Channel State Information,CSI)。这种底层信息可以反映信号在空间中的传播状态,对于室内定位、物体识别等方向的研究有很大帮助。本文对于目前CSI的研究现状进行了分析,明确了针对CSI特征提取、提高定位精度的研究方向,同时针对CSI信号采集的两种方式,主动式的佩戴设备采集(Deviced)和被动式非佩戴设备采集(Device-Free)两种情况分别进行研究。CSI信号中根据频率的不同划分成了30个信道,其中多个信道所含信息是由环境反射、折射或者信号衰减叠加而成,并不是包含所需要的定位目标的信息,因此如何提取出最有效的信道信息至关重要。基于以上主要问题,本文提出了基于CSI信道特征的室内定位技术。主要工作如下:1)针对主动式定位的情况,为了确认CSI信号中有效的定位信息,工作过程中采集了大量的信号来观察信号的变化,本文提出了提取CSI信号视距部分的特征用于定位的方法。信号发射端与接收端之间,直线传播未经环境影响的信号是最为稳定的信号,由于信号传播过程中的频率的无规则跳动,不能将其锁定为某一信道,因此,本文使用了信号的峰度与偏度两个分析空域信号分布的方法来提取信号的视距特征信息,获取的特征信息对于本文所求的定位位置有鲜明的独特性,以此作为基础的定位数据。CSI信号的特征信息用于基于神经网络的CSI指纹定位中,有效的解决了 CSI信号的除噪问题。2)针对被动式定位的情况,本文需要确认由定位目标身上反射的CSI信号,区分此信号与由环境反射的信号,利用多重信号分类的方法,在定位目标移动的情况下,认定环境产生的信号不会产生太明显变化,定位目标会作为唯一因素对接收到的整体CSI信号产生影响,寻找到频谱中的峰值区域,确认接收端的入射角信息,完成动态定位。本文同样利用CSI的特征信息来判定定位目标身上反射的CSI信号,以达到更精准的定位结果。
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