随着现代社会经济的发展人们的生活水平逐渐提高,人们对住房的要求水准也随之提出了更高的要求,电梯逐渐成为建筑物内越来越普及的运输工具,在居民生活关系中扮演着重要角色,同时这也促进了电梯产业的迅速兴起。电梯已经成为了现代楼宇的必备的垂直输送工具,为了满足电梯产业的需求,在电梯技术层面的要求也逐渐提高。因此,在电梯控制技术方面的研究非常重要。本文通过分析目前楼宇的发展背景与形势,研究了电梯的控制方法,并阐述了电梯安全相关的技术关键。针对电梯的可靠性及安全性要求,论文研究了电梯的机械系统和电气控制系统。电梯机械装置主要由四部分组成,即牵引系统,制导系统,轿厢重量平衡系统和门系统。曳引机是电梯的动力源,论文指出曳引系统中的电磁制动器在电梯安全系统中起着重要作用;门系统对电梯来说是不可或缺的安全保护设施;须准确计算轿厢的重量,才能使得重量平衡系统发挥的效果最佳。电梯的电气系统由两部分组成:电力驱动和电梯信号控制。电梯的电气系统是指电梯能够按照用户的想法使电梯运动的系统,并且能够完成指令启动、加速、运行、换速平层、停轿制动、开门关门等功能。电梯在运行中,整个电梯运行控制系统是电气驱动系统,无论电梯在启动、加速、减速、速度稳定等运动过程,还是电梯在运行过程中的稳定性和舒适性,它们都由电气驱动系统直接控制。论文建立了电梯运行过程的数学模型,根据电梯控制系统模型,采用了模糊PID控制策略,并设计了控制系统框图。在此基础上,论文给出了基于西门子小型PLC SIMATICS7-200CPU226的电梯控制系统。设计了硬件电路,包括电源供电设计,传感器电路设计、按钮电路的设计、电机驱动设计、电梯轿厢内部电路设计等,实现了功能所需的硬件电路。在PC机中搭建了软件开发的环境,开发了电梯软件控制程序,主要包括控制程序主体框架、各子系统信号采集、信号处理算法,信号对外部设备执行控制。论文围绕电梯运行过程中的安全指标要求,详细分析了电梯中的不安全因素,给出了制动力测试的方法,叙述了制动力测试的方法与标准;指出了电梯定期检验要求;给出了电梯曳引钢丝绳安全设计。论文结合具体案例,详细分析了开门走梯故障,并给出了改进设计的方法,取得了效果;论文还对电梯曳引钢丝绳的安全设计给出了具体方法。论文中的控制方法通过仿真得到了验证。