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便携关节式坐标测量机(Portable Articulated Coordinate Measuring Machine)是一种具有测量范围大、灵活便携等优点的坐标测量仪器。目前,为了减小PACMM自重对使用舒适度的影响,PACMM平衡机构多为外置平衡机构,结构复杂,存在测量死角,并且影响测量灵活性和测量精度。本论文主要对PACMM平衡系统展开研究,在不影响其测量精度的前提下,改善PACMM的测量舒适度。主要工作包括:1.通过剖析PACMM的机械结构和测量原理,分析出其精度影响因素,在设计平衡系统时