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反直升机智能雷是打击超低空进攻的武装直升机的有力武器，是目前国内外积极研制、发展的一种新颖武器系统。而随动系统是其能否实时跟踪和瞄准目标的关键部件之一。本文主要研究随动系统机构的传动方案、系统性能与结构的优化，寻求和建立与机构的反应时间、最大运行力矩等参数有关的优化模型，以及控制方式、控制电路的研究。