随着岩石表面分形技术的研究和视觉检测技术的发展,基于激光测量原理的表面轮廓仪在岩石表面数据测量,力学分形研究领域得到了广泛应用。传统测量方法通过投射点结构激光到被测岩石表面进行采样扫描,得到全部表面点的空间数据。这种测量技术精度较高,但测量速度比较慢。本文基于线结构光扫描测量原理,结合电控平移台,建立了一套岩石表面线结构光扫描三维测量系统。该测量系统具有测量范围大、精度较高、测量速度快的特点。论文主要研究内容如下:1.分析了现有的岩石表面轮廓三维测量技术及其优缺点,利用线结构激光扫描测量方法来获取岩石表面轮廓数据,并建立了测量系统的数学模型;2.利用圆孔平面板靶标实现了对系统光平面参数的标定,获取较多的标定点参与计算,通过构造无约束最优目标函数解非线性方程组,保证了标定精度,并进行扫描测量精度实验,实验结果显示,空间位置测量精度高于0.2 mm;3.为线结构激光器设计了基于串口通信和单片机控制原理的直流电压源,以实现用软件控制线结构激光器的发光亮度;4.在实验室条件下,建立了一套岩石表面线结构光扫描测量系统;