【摘 要】
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本文介绍了二维随动平台伺服系统的功能、组成结构、基本原理等；根据要求自行设计了该平台系统，并用Pro／E软件对设计出来的平台进行随动模拟仿真；然后针对该二维平台所要求的性能
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本文介绍了二维随动平台伺服系统的功能、组成结构、基本原理等；根据要求自行设计了该平台系统，并用Pro／E软件对设计出来的平台进行随动模拟仿真；然后针对该二维平台所要求的性能指标，对平台伺服系统控制方法进行研究，旨在优化运动控制器的控制算法，从而获得更好的动静态特性，文章分别对构成伺服系统的各部分进行数学建模，并简化得出总的被控对象数学模型，该模型对于全数字仿真提供了依据，有着重要的参考价值，在此基础上，作者提出两种控制算法并分别利用MATLAB及其Simulink工具箱分别对它们进行编程并加以仿真，然后根据仿真结果进行对比分析，最后得出结论。
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