扭梁后轴以其结构简单，制造成本低，安装方便，而受到国内外汽车制造商的青睐，但是扭梁悬架在侧向力作用下出现过度转向这一趋势难以改变。，就这一问题的解决，瓦特连杆扭梁应运而生。通过在扭梁纵臂的后端添加瓦特连杆机构，不仅增强了悬架的侧倾刚度，而且可以使悬架在侧向力作用下具有不足转向的趋势。汽车悬架运动学和弹性运动学（K&C）特性是影响汽车操纵稳定性的关键，所以研究悬架的K&C特性有举足轻重的意义。本文为研究瓦特连杆扭梁悬架较扭梁悬架的优越性，特选取扭梁悬架与瓦特连杆扭梁悬架两者作为研究对象，主要考虑其运动学与弹性运动学特性（K&C特性）的差异以及对整车操稳性的影响。本文首先对影响悬架K&C特性的评估参数进行研究，先后分析各参数对整车操纵稳定性的影响原因，结合相关文献以及工程实践经验，归纳得出适合本文的评价参数。利用动力学仿真软件分别建立两种悬架的ADAMS模型从而进行悬架K&C特性仿真试验，对比两者的K&C特性差异。为获取更好的前束外倾特性，利用ADAMS/Insight软件，对瓦特扭梁悬架的结构参数进行优化。最后，利用组装好的整车模型，分别进行了具有代表性的稳态回转与角阶跃仿真试验，比较分析了两整车在不足转向特性与车辆瞬态的差异。在前人研究的基础上，本文通过对瓦特连杆扭梁悬架进行理论分析，为瓦特连杆扭梁悬架的发展与定型提供理论上的支持，同时对于半独立扭梁悬架的改进有重要意义。