基于PLC的电梯智能控制与监测系统设计

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随着经济和城镇建设的飞速发展,高层建筑越来越多。直梯作为高效、便利的楼宇内部交通工具,它的应用越来越广泛,电梯制造业正在快速超前发展。十九世纪五十年代,美国人Elisha·Otis研究出世界上首部带有安全装置的载人升降机。又经过100多年的发展,电梯在生产流程、组件材料、内部结构及控制技术等方面都有了革命性的创新。现代建筑楼层较高、客流量较大时,单台电梯己不能满足人们的使用需求,需安装多台电梯。这个时候就出现了两部以上并联连接,共用大厅呼唤的群控电梯。本文以三部六层并联电梯模型为例来研究群控电梯的智能控制与监测系统设计。设计了群控电梯多目标多规则模糊控制算法;用西门子S7-1200PLC设计了电梯系统基本功能程序;并通过编程对现代智能电梯进行了几点改进创新。本文利用博图软件设计了硬件、监控画面和控制程序。采用WinCC作为上位机监测电梯运行,出现故障及时报警,实时数据存盘等,并对仿真数据进行分析处理。三部六层并联电梯智能控制的设计难点在于信号集选控制。本文从乘客平均候梯时间、乘客平均乘梯时间、能源消耗量和轿厢利用率等方面综合考虑,采用多目标多规则模糊控制算法,实现群控电梯智能控制。本文用PLC设计了三部六层并联电梯智能控制,多层多部并联电梯(即群控电梯)设计思路也是如此。本文软件设计部分先给出了整个电梯群控系统总设计流程。然后设计了初始化、集选控制、高低速运行、开关门、开关门保护、轿厢平层及数码管显示等基本功能程序。并通过编程设计了电梯一些改进创新功能,比如,三级制动刹车、上下限位终端保护、错误指令消除、错层保护、待载休眠和故障中断功能。最后对整个电梯群控系统进行了仿真,通过实验数据验证了本文中多目标多规则模糊控制算法比传统控制算法更优越、更完善。
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