基于DSP的感应电机变频调速系统的研究

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交流电机的变频调速及其相关技术的研究是当前电气传动领域的一个重要课题,脉宽调制控制技术作为变频调速中的一项关键技术,在变频调速技术的发展中具有重要的作用。而数字信号处理器(DSP)运算速度快,能够完成复杂的控制算法,适合于建立高性能的调速系统。本文在以TI公司16位定点DSP—TMS320LF2407A为控制核心的硬件平台上完成了全数字感应电机变频调速系统软件的设计与研究。 本文深入研究了变频调速理论,感应电机在恒压频比时变频调速的机械特性,正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)等两种脉宽调制技术,掌握了LF2407A的硬件结构和编程方法。并以这两种技术为理论基础,设计了它们各自PWM输出程序,以及相关模块的程序。完成了一个较为完整的感应电机变频调速系统的软件设计。 该系统软件主要包括主程序、PWM波产生子程序以及其它模块的子程序。PWM波产生子程序包括SPWM和SVPWM的产生子程序。其它模块的子程序包括A/D和D/A转换,通信模块等子程序。实现了电机的启动,停车,调速等功能,具体包括电机的加减速时间,起始、终止频率设定,低频时定子电压补偿,上下位机的通讯等要求。对于以TMS320LF2407A为核心的全数字化的交流电机实验平台及软件抗干扰措施等等问题本文给予了介绍。
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