现有一些分段加工的管件无法直接进行无缝拼接,需要对管件进行修磨,才可成功拼接。目前修磨工作由人工完成,工时长且无法确保质量。数字化协调指在管路最终拼接前,通过对实物管件、贮箱发动机法兰测量取样,在数字空间中模拟人工修配进行数字化求解,并根据数字协调结果实现机器人放样。数字化协调的流程为:管件实物的逆向重构、管件数字化、数字化协调求解以及数字化协调结果实物化(即数字放样)。本文主要对管件逆向重构、实物数字化以及数字放样中存在的偏差进行分析。分析管件逆向重构中,测量仪器、测量方法、测点位置对重构精度的影响并给出测量建议。采用自由曲面、圆柱体拟合实现管件协调面的曲面重构,分析出偏差较小的曲面重构方法。管件数字化时用轴线的曲率中心、起始点以及轴线所在平面法矢等信息对轴线进行参数化表达。利用三点法、最小二乘法、平均值法求解弯管截面圆心、曲率中心等参数,选出偏差较小的求解方法。利用参数化的轴线实现管件空间位置表达,分析轴线各参数的提取精度。机器人放样是指利用数据驱动机器人对管件进行切割划线。利用工件坐标系实现协调结果数据与机器人坐标系的统一。分析工件坐标系标定偏差、工具坐标系标定偏差对机器人切割划线的影响。