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本文针对犁式除雪机的关键零部件进行分析与优化，并对其作业稳定性进行分析，主要工作包括:
1)分析考察了不同除雪方式的特点及适用场合，选取犁式除雪机作为研究对象，并确定了除雪机关键部件结构形式;
2)建立了前雪铲三维模型，并在对雪粒运动分析的基础上，得到了雪粒在前雪铲上的运动轨迹。通过对影响雪粒运动轨迹的几个主要因素的分析，确定了铲板曲面渐开线基圆半径、前雪铲切削角、行进角和除雪速度的最佳组合参数。
3)对前雪铲进行了力学分析，得到除雪铲的受力情况、除雪功率等，为确定动力机功率提供了参考。
4)基于Pro/E和ADAMS软件建立了犁式除雪机的整机模型，研究了除雪机避障机构的刚度、阻尼及其连接位置对避障效果及铲刃与地面接触力的影响，在此基础上确定了较佳的避障机构参数，使避障机构性能得到明显改善。
5)对犁式除雪机的行驶稳定性及侧向稳定性进行了分析，给出了除雪机最高除雪速度及安全稳定作业速度的确定方法与原则。