基于CAN总线的倒车雷达研究

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倒车雷达是针对于公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪,车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生,而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。控制器局域网CAN是一个支持分布式实时控制的串行通信网络,主要用于嵌入式控制器的通信系统及智能装置的开放通信系统。作为车上网络,它的应用遍及从高速网络到低成本的多线路网络。 本文根据雷达脉冲测距的原理,研制一款基于超声波脉冲测距的倒车雷达。使它能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中,识别出车的前部、后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前,对驾驶员发出声和光的报警。本研究完成了基于超声波脉冲测距的倒车雷达的硬件设计、软件设计及系统调试。
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