鼻内镜手术辅助机器人机构设计与安全控制研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) | 被引量 : 5次 | 上传用户：chenlm08

【摘要】

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【作者】

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何玉成

【出处】

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中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)

【发表日期】

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2019年01期

【关键词】

：

鼻内镜手术辅助机器人机构设计运动规划运动约束安全控制

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