委任立法这一概念，最先出现在英美国家，是指根据授权立法制定的立法，“授权法”来自议会，根据这一授权进行的立法即被称为“授权立法”。 委任立法是自19世纪30年代由英国开始，20世纪在世界各国得到广泛发展的一项法律制度。这一历史时期，也是政府职能伴随社会发展而急剧扩张的时期。从社会基础来看，委任立法现象也正是政府职能扩张的体现，也是政府职能扩张的产物。 政府职能的扩张带来政府机构内部权限的调整，议会主导的宪法架构转向行政机关，出现了“行政国”，这些为委任立法的产生、发展提供了客观的社会基础。委任立法存在的理由概括起来有：(一)议会受时间压迫(二)立法技术性问题的处理(三)社会危机与突发事件处理(四)立法试验(五)立法的灵活性等原因。 委任立法自产生以来，实际上对宪政原则构成挑战，这种挑战体现在：(一)挑战人民代表机关的立法权威(二)挑战宪政分权原则(三)挑战宪法至上原则而宪法也对这一挑战作了回应，本文分析了英国、美国、德国、法国等国家的委任立法制度，在此基础上，界定出委任立法的概念：即享有宪法规定立法权的立法主体，通过授权法的形式，将其部分立法权限授予其他机关或组织来行使的一种法律制度。 委任立法在翻译时又称“授权立法”，在我国，授权立法即为委任立法，我国的授权立法始于特别授权，但后来的发展却是法条授权的数量越来越大，包括全国人大常委会的授权、国务院的授权、国务院部门的授权、省级人大及其常委会的授权、较大的市人大及其常委会的授权等等，我国授权立法的迅速发展，是由于我国的改革开放、建设社会主义市场经济体制的客观需要所决定的，它弥补了我国立法数量上的不足，使社会关系能够及时得到法律规范的调整；它细化了法律、法规的原则规定，有效地保障了法律法规的贯彻执行；它限制了行政机关的自由裁量权，在一定程度上弥补了程序立法的不足。但我国授权立法在授权主体、授权笼统和超越授权以及转授权等方面也存在一些问题，本文对这些问题作了分析，并提出了相应的对策及建议。