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永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。由于位置传感器的存在,使得传统的永磁无刷直流电机在许多场合无法使用,而且由于多种因素,永磁无刷直流电机不可避免的存在转矩波动,使其在高精度伺服系统中的应用受到限制。因此,无位置传感器技术和转矩波动的抑制成为了永磁无刷直流电机的两大研究热点。直接转矩控制技术是上个世纪80年代中期提出的一种高性能交流调速方法,具有控制结构简单、动静态性能良好、转矩响应迅速、鲁棒性强等一系列优点。它直接在定子坐标系下观测