目前大尺寸管状物空间圆度误差检测方法大多以人工检测为主。针对其存在效率低下和精度不高的问题,本文基于现有科技手段及多种圆度误差的数学计算方法,设计出了一种针对大尺寸管状物圆度误差的检测装置。该装置利用激光传感器扫描得到大尺寸管状物空间内的三维坐标点数据,以该数据为基础建立坐标系,使用最小二乘法找到最小二乘圆,对圆度误差进行判定,达到自动非接触式检测大尺寸管状物圆度误差的目的。该装置在精度、效率以及适用性上要优于传统的人工检测等方法。以目前的检测手段为基础,结合检测过程的实际情况,使用Solidworks设计出了针对大尺寸管状物圆度的安全检测装置的结构模型,之后使用Solidworks中的Simulation对模型进行了模型仿真应力分析,在整体结构受力安全的前提下,设计了以减小检测时存在的系统误差为目的的球形铰平台以及检测结构,对现有的一些检测手段进行了改进,以达到提高安全性能、减小检测误差、缩短检测周期的目的。针对改进后的检测装置进行样机制作;在正式检测前使用本装置特有的球形铰平台对待测管状物进行调平以此来减小误差,并根据本论文选用的激光传感器采点的条件,使用软件Labview对采集数据进行处理,绘制并分析得到激光传感器采点图像,同时通过Labview中编写的程序处理采得数据,最终得到待测管状物的圆度误差值。在制造出实物样机并进行检测试验后得出,本研究所设计的检测装置和目前存在的其他相同类型的检测装置对比后具有较大的创新性。本检测装置在检测大尺寸管状物时具备很好的实用性,在实现了自动检测大尺寸管状物圆度功能的同时,通过对管状物的调平,能够最大限度的减小检测时环境所带来误差,在很大程度上改善了检测装置对检测环境要求过高的缺点。本文所设计的检测装置为以后更好的同类型检测功能的实现打下了坚定的基础以及为其在检测手段上带来了重要的思路。