白车身通常由300-500个形状复杂的薄板冲压零件组成，并需要在55-75个工位上对4000-5000个焊点进行大批量、快节奏的焊接工作，而且其装夹定位点也多达1700-2500个。为了满足现行的高节拍、大批量、高效率的生产，越来越多的焊接工位采用机器人进行焊接。本文以侧围焊接作为研究对象，对焊点分配和机器人焊接路径优化问题展开了深入研究。提出了基于蚁群算法的侧围焊接工位焊点分配方法。分析了焊点分配影响因素，包括机器人可达性、焊接顺序、焊枪可焊性等。将焊点分配问题转化为多背包问题，建立了基于蚁群算法的焊点分配任务模型；并以焊接距离作为优化目标，在满足分配平衡、可达性和焊点分配条件等约束的条件下，采用蚁群算法设计策略对上述模型进行求解。针对传统贪婪算法在焊接路径规划时需要人工选择初始点、易陷入局部最优等缺点，本文采用删除最大距离的方式对贪婪因子进行了改进算法研究。把焊接路径规划问题转化成旅行商问题（TSP），构建了基于TSP的焊接路径数学模型。以侧围总成工位中一台机器人的实际焊接路径为例，在MATLAB中实现了改进贪婪算法设计，对焊接路径进行求解。将传统贪婪算法和改进贪婪算法的所求路径结果进行对比分析，结果表明，改进贪婪算法具有较高的精度和稳定性。最后，将该焊接路径在DELMIA系统中进行仿真，验证了该算法的有效性和可行性。