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在进行技术革新、产品改进和自动化装置设计时,对于可完成某种特定轨迹的机构设计,一直是机构学中的一个研究热点,相关的设计方法很多,图谱法是其中最为直观和较为有效的一种设计方法。本文采用工作空间法分析六杆机构在不同杆长时的工作空间位置,结合机构的装配条件,得出了六杆机构的双曲柄存在的充要条件,建立六杆机构的运动分析数学模型,采用Delphi语言编程实现了六杆机构的运动仿真,准确地描述了连杆在运动过程中的实时状态,可得到任意六杆机构的连杆运动轨迹,为机构创新设计提供理论依据。通过分