公路旅客运输定线路安全驾驶辅助系统研究

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公路旅客运输车辆固定线路行驶时,往往会遇到交叉口、急弯、桥涵、隧道、或道路线形的突然变化,要求驾驶员势必采取相应措施,出现一系列相关应对驾驶动作,有些甚至是要求在紧张状态下迅速作出决策,这种状况的长时间行车,增加了诱发交通事故的几率。本文通过对固定线路上事故发生原因及特点分析,在采集固定线路典型驾驶场景相关数据基础上,对固定线路安全驾驶辅助系统的研究,旨在减轻驾驶员的工作强度,减少交通事故,从而保障公路旅客运输车辆在固定线路上能够安全、便捷、通畅、高效的运行。结合典型驾驶场景下安全驾驶模式,利用高级编程语言Visual Basic6.0和组件式GIS产品MapX5.0开发了固定线路安全驾驶辅助系统。本文在论述系统总体设计、系统各功能模块构成和系统关键技术设计与实现的基础上,采用现代通讯和控制技术实现GPS车辆定位信息处理,建立导航和监控中心数据库,应用投影匹配方法解决GPS信号丢失时车辆位置轨迹在电子地图上的显示等。系统用GPS接收机作为数据终端设备,将采集到的导航定位数据通过计算机串口传输给计算机,实现数据的接收;用MapX控件完成电子地图模块设计,在VB6.0中使用这类组件通过标准的自动化对象接口IDispateh对其成员函数进行调用,以达到控制与操作电子航图的目的,继而实现提前预警的功能。
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