小型无人光电侦察系统在军事和民用领域得到了广泛的应用,深入研究地面显控软件所应用的关键技术,对提高小型无人光电侦察系统的任务执行效率具有重要意义。针对当前地面显控软件的需要,本文设计了一款小型无人光电侦察系统显控软件,该显控软件具有数据传输、数据解析存储、光电侦察设备监控及实时目标检测等功能,并能与光电侦察设备进行实时交互。首先,总结了当前地面显控软件的优点和不足,并结合小型无人光电侦察系统的工作原理和技术指标要求,分析了软件的功能需求,完成了软件的功能模块划分及总体架构设计,选择了开发环境。其次,深入研究了显控软件人机交互、数据传输、数据解析及存储和光电侦察设备监控等模块的设计与实现。在人机交互模块中,通过Qt界面设计器和自定义控件美化表QSS相结合的方式,实现了美观、可用性极强的人机交互界面。在数据传输模块中,基于Mav Link协议,制定了系统的通信协议;针对数据量大小的不同和数据的复杂性,设计了包含串口和网口两种通信方式的通信架构,并实现了串口和网口通信;通过分析数据接收、处理过程中存在迟滞现象的原因,采用多线程和本地缓存技术,实现了数据的高效传输。在数据解析及存储模块,通过对解析数据的有效校验,避免了数据帧解析不完整的问题;针对数据存储速度慢、存储空间占用率高的问题,采用将状态信息和视频流分别以文本文件和H.264文件的形式存储,实现了快速、低占用率的高效存储;在光电设备监控模块中,针对不同数据的显示特点,将检测数据以数值和视频的形式展现;通过对FFmpeg编解码技术的深入研究,实现了视频流的高效解码,并结合QPainter绘图类实现了视频的低延时播放;通过将电视、激光等模块的控制命令按照通信协议打包并实时上传,实现了对光电侦察设备的实时控制。然后,针对小型无人光电侦察系统目标检测的需求,在地面显控软件中,设计了基于YOLOv3算法的目标检测模块。对YOLOv3算法模型进行训练后,在Qt开发框架调用训练好的模型,实现了地面显控软件中的目标检测功能。最后,通过联调实验,测试了软件的所有功能模块,测试结果表明该显控软件满足功能需求设计,符合技术指标要求。