中医学历史悠久，从纯粹医药经验的积累，经过理论总结形成体系。中医按摩推拿是中医学的特色疗法之一，其发展规律和历程与中国古代中医学发展并不同步，在相同历史阶段表现出了不同的发展趋势和特点。本文通过对历史文献的梳理，以朝代更替为参照系，整理记述了历代类书、方书和专著中的推拿按摩相关文献。探讨了中国古代由手法医学到按摩最终出现推拿这一名词作为学科代名词的发展历程，并提出中国古代推拿按摩术没有出现独立完整的理论体系的论断。本文从中国古代推拿按摩发展的内在规律出发，将中国古代推拿按摩的发展分为五个阶段：一是从远古至春秋为推拿按摩启源阶段，由于历史久远，实物与文献所承载的信息较为模糊，我们很难知道古人的原意。只能从社会文化综合因素考虑，来揭示其内涵。二是从战国至三国时期，中医学术体系已经建立，但中国古代手法医学尚处于经验积累阶段。三是从西晋至五代，这是中国古代推拿按摩史上的第一个高峰期，按摩成为中医手法学科的法定名称。四是宋金元时期，中医学理论及实践日益丰富，按摩术的发展却出现了停滞。五是明清时期，中国古代推拿按摩术发展出现了巨大的变革。