中国作为一个自行车大国，机非混行现象是我国城市交通的一个重要特点。随着我国经济的飞速发展，我国城市道路系统的基础设施水平有了很大提高，大部分城市道路都设置了物理机非隔离带，路段上机非干扰程度已经大幅度的降低。由于几何构成和车道分配等方面的原因，作为交通流交汇点的交叉口成为了机非干扰问题的焦点。右转机动车与直行自行车会在信号交叉口处发生冲突，不但严重影响了信号交叉口的通行能力和运行效率，造成拥堵、秩序混乱，同时也产生了一系列安全问题，如何解决这些问题是我国城市交通管理部门一直面临的难题。 本文重点研究的是在直行自行车干扰条件下右转机动车的通行能力。论文结合北京城市道路系统14个信号交叉口的实地观测数据，定性、定量的分析了自行车组与右转机动车的交通运行特性，并对右转机动车与自行车的干扰机理、微观行为和通行能力做了深入研究。本文首先对自行车的交通运行特性进行研究，借鉴引入自行车组的概念，通过观测数据对自行车组在信号交叉口处的到达规律、组间间隙分布进行分析，得到了自行车组在信号交叉口处的到达规律和组间间隙的分布规律。随后，论文通过对右转机动车饱和车头时距数据统计，得出北京城市道路右转专用车道饱和流率值，同时分析了信号交叉口非机动车道宽度对右转机动车通行能力的影响，得到了非机动车道宽度对右转机动车通行能力的影响系数。本文首次对自行车干扰条件下的双右转车道通行能力进行了研究，得出了双右转车道饱和流率值，对双右转车道机在非干扰条件下的通行能力、运行特性和机非干扰机理进行了深入研究。论文最后建立了基于车队分析法的右转机动车穿越直行自行车通行能力模型，该模型可以用来测算直行自行车干扰条件下的右转专用车道和双右转车道的通行能力值。此外，文中还对北京城市道路系统现有的非机动车道形式进行了分类，保证了研究的准确性。