离散事件动态系统的状态反馈控制

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本文首先综述了Ramadge和Wonham两位学者提出的离散事件动态系统(DEDS)的状态反馈控制理论的研究内容及成果,然后探讨了状态反馈控制的两个基本问题:控制综合问题和稳定性问题。在控制综合问题中,用最优控制中的费用优化算法来计算最大可控子谓词,另外还提出了两种计算最大可控子谓词的新算法:分划算法和马氏决策过程算法,并将费用优化算法和分划算法用于部分可观察系统的控制综合问题中。在稳定性问题中,主要提出了将马氏决策过程的方法用于静态稳定性的状态反馈控制中,不但简单地解决了强/弱吸引域的计算问题,不需判断环路,而且给出了弱吸引域的状态反馈控制方案。本文最后讨论了保持系统活性的状态反馈控制问题,介绍了判定及构造该控制器的算法,并对其中重构KM-树和覆盖图的算法进行了改进,进一步说明了状态反馈控制的研究在实际应用中的重要性。
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