基于机器视觉的描绣花样矢量化技术的研究

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绗缝加工是一项与生活息息相关系的技术,该技术将绣花样轮廓作为加工轨迹,实现外层布料与填充料之间相对固定。在绗缝加工之前需要制版,制版的11的是生成加工代码。目前,普通的制版软件是通过人工描绘出花样轮廓的矢量图形,然而,人工描绘的方法工作效率低、精度低,难以实现高质量的制版。[因此,面对复杂的描绣花样,如何快速地生成高质量的花样轮廓矢量化图形,具有十分重要的意义。本文将数字图像处理技术与机器视觉相结合,研究了一种适用于描绣花样的矢量化技术,该技术主要采取花样采集、轮廓提取和轮廓矢量化三个步骤。针对花样采集和测量方面,论文分析了摄像机成像模型,包括线性模型和非线性模型,并重点研究了本文所采用的基于平面的两步标定法。在轮廓提取之前,通过图像预处理来提高了目标轮廓的质量。在轮廓提取方面,研究了基于数学形态学和边缘检测的轮廓提取算法,对其中多种算法进行了实验分析,提出了针对花样单一、尺寸小和花样复杂、尺寸大两种不同情况的轮廓提取算法。在花样轮廓矢量化方面,主要采取轮廓跟踪、轮廓优化和矢量化三个关键步骤。在轮廓跟踪中,主要利用Freeman链码跟踪算法进行轮廓跟踪,得到有序的轮廓点序列,并将该序列存储在程序的数据链表中。在轮廓优化中,为了解决奇异点和冗余细节问题,提出了适合本文的轮廓优化算法,实验证明此方法能取得高质量的优化结果。在矢量化中,本文提出了基于角点检测的矢量化算法,该方法首先对花样轮廓进行角点检测,通过角点将整个轮廓分为若干轮廓段,再对轮廓段进行直线拟合。实验证明,本文的矢量化算法具有以下优点:目标特征保留完整、精度高、工作效率高。在理论研究的基础上,利用Visual C++6.0和OpenCV实现了描绣花样矢量化系统的开发,利用开发的系统完成了多幅典型描绣花样的矢量化。通过模拟加工实验和现场加工实验证明该系统工作效率高,能满足工程应用精度要求,能实现复杂描绣花样的绗缝加工。
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