一类不确定时滞关联广义大系统的保性能控制

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaochunyang2000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
关联大系统的控制设计是控制领域的一个热点和难点。关联大系统模型存在于社会生产的诸多领域中,例如,通信系统,电力系统,交通系统等。因此对于关联大系统的研究具有重要的实际意义。而且这些模型往往具有维数高、结构复杂、不确定性、时滞性等特征,使得对大系统的研究具有极大的挑战性。对于实际系统来说,仅能保证系统的稳定性是不够的,还要保证系统满足一定的性能指标,由此提出了保性能控制。目前,对于正常系统的保性能控制问题已经比较完善。但就广义系统来说,这方面的成果还很少。本文主要研究了一类不确定时滞关联广义大系统的保性能控制问题。主要内容概括如下:第1章简要介绍了大系统、广义系统、时滞系统、保性能控制的研究背景和研究现状。第2章介绍了线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性的相关知识。第3章研究了不确定关联时滞广义大系统的保性能控制,运用Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式处理方法,得到该系统的状态反馈保性能控制器存在的充分条件和设计方法。最后,通过仿真实例验证了方法的有效性。第4章研究了不确定关联时滞广义大系统的时滞相关保性能控制,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,用积分不等式方法给出了保性能控制器存在的时滞相关充分条件和设计方法,最后,通过仿真实例说明了所设计控制器的有效性。第5章研究了不确定关联多时滞广义大系统的保性能控制,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理技术,给出了存在分散状态反馈保性能控制器的充分条件和设计方法,最后,通过仿真实例验证了方法的有效性。
其他文献
人脸识别与其它传统身份认证方式相比有突出优点,近年来,已经成为计算机视觉、应用数学、机器学习等领域的研究热点。然而由于人脸图像易受光照、年龄等因素的影响,实现一个
本文主要研究了一类带有已知状态延迟的单输入单输出(SISO)线性系统的输出反馈模型参考自适应控制(MRAC)问题.虽然该问题已经被研究过,但在其推导过程中发现了一个较难实现的