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无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)近年来凭借安全稳定性强、调速范围宽、功率密度高等诸多优越的性能得到了广泛的关注。为了能够使其正常运行,工业领域中常利用物理位置传感器确定转子的实时位置信息,但是传感器的安装会给系统带来许多问题,比如增加复杂程度,降低可靠性,增加成本等。所以,近年来越来越多的研究人员开始将无传感器技术应用到BLDCM控制系统中。滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)方法是针对非线性系统最有效的控制方法之一。它对外界扰动与内部参数变动现象表现出非常强的抗干扰性,利用这一特性,将滑模观测器(Sliding Mode Observer,SMO)引入BLDCM无传感器控制系统中,可以实现对转子实时位置的间接测量,从而完成BLDCM的无传感器控制。SMC方法自身具有严重的抖振问题,通过对趋近率进行优化设计可以在一定程度上削弱抖振现象。本文首先研究了BLDCM的基本结构,工作原理、数学模型、运行特性以及“三段式”的启动方式,同时介绍了无传感器情况下转子实时位置常用的获取方式,重点介绍了基于SMO的BLDCM反电动势的估计方法。其次,介绍了SMC的原理,引入一种新型的滑模趋近律,构建新型SMO,并通过数学公式推导,分析其在抖振抑制和快速相应等方面的优势,并基于此设计一套BLDCM的双闭环控制系统。再次,应用Matlab/Simulink进行仿真分析,验证本文提出控制方法的正确性和优越性。最后,以TMS320F2812为控制核心,搭建硬件实验平台,同时结合软件程序对整个控制系统进行实验验证,得到实验结果及并给出实验分析。实验结果证明本文所述的基于新型SMO的BLDCM无传感器控制系统运行性能良好,能够完成BLDCM状态量采集、转速调节、位置判断等功能。