以往研究人员对导弹进行设计的时候,为了简化导弹的姿态控制系统,通常希望导弹在飞行过程中,质心一直位于焦点的前面,导弹的静稳定度一直为负值,即导弹在各种情况下均为静稳定的。为提高导弹的机动能力、飞行速度、续航能力,减少导弹的结构重量,放宽静稳定度这一设计理念逐渐被研究人员应用在导弹姿态控制系统的设计当中,各种静不稳定导弹接连问世。在对静不稳定导弹进行姿态控制设计时,由于导弹参数的不确定、导弹未建模动态以及外来干扰等的影响,导致难以获得精准的数学模型。因此传统的PID控制器有时难以达到所需求的性能指标。针对该问题,考虑将自适应控制理论引入到静不稳定导弹的姿态控制系统设计之中。本文以静不稳定导弹为研究对象,利用PID控制方法和模型参考自适应控制方法设计了三种姿态控制器,并进行了仿真分析与比较,主要的内容如下:1.对静不稳定导弹研究的现状、导弹姿态系统的构成以及现代控制理论在导弹姿态控制系统中的应用进行了分析,推导了导弹的数学模型以及传递函数,确定了姿态控制系统的数学模型。2.概述了导弹纵向静稳定性的概念以及判断方法,对静不稳定导弹的稳定性进行了分析并完成了静不稳定导弹的PID控制器设计。3.对自适应控制的基本原理以及模型参考自适应系统的设计方法进行了介绍。根据Lyapunov理论以及超稳定性理论对自适应律进行了推导,设计出两种针对于静不稳定导弹的姿态自适应控制器。重点研究了 PID控制以及模型参考自适应控制在静不稳定导弹上的应用,对设计出的三种姿态控制器的性能指标进行了对比分析,最终得到性能较好的静不稳定导弹的姿态控制器。