本课题的主要目的是对桥梁的半主动控制问题进行分析研究，找出了可行的方法，并进行计算机模拟仿真。在进行半主动控制的有限元建模研究过程中，又详细讨论了阻尼建模问题，给出了一种分布式阻尼建模方法和评价阻尼建模优劣的评价方法和评价指标。对桥梁的半主动控制研究理论和阻尼建模方法有较深的理论价值。　　文章详细介绍了关于桥梁半主动算法的普通粘弹性阻尼系统和磁流变阻尼系统研究现状，并且选用了一个标准的测试问题，对阻尼模型用程序予以实现。课题所采用的方法和提出的理论具有较强的通用性，有着广泛的应用前景。　　第一章对本课题的开发背景、任务及研究意义进行了简单介绍；第二章针桥梁振动控制、装置及控制算法进行了详细论述；第三章对桥梁半主动控制，叙述了本课题所需要的重要理论依据，给出了本课题研究所需要的一个标准模型的建立方法；第四章对半主动控制系统的关键问题进行了分析，并给出一些关键公式的推导和验证；第五章针对半主动控制算法的两种控制算法进行了分析，编制程序，得出一些重要的结论；第六章是对整个开发课题进行了总结，并提出一些改进建议。