带式输送机是现代化生产中一种连续运输设备,具有运距远、运费低、运量大、装卸方便、能耗小、适合于散料运输等优点,已广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域,与汽车、火车一起成为三大主力工业运输工具。为了保证带式输送机安全运行,监测带式输送机的打滑、超速等运行状态,以及调速控制,均需要检测带式输送机的带速。目前,带式输送机的带速检测方法主要采用线性传感器的接触式带速检测方法,该方法利用滚轮周长计算带速,当滚轮和输送带的表面粘上物料时,滚轮表面周长增大,检测的准确性差;滚轮与输送带接触,长时间使用易造成滚轮损坏,划伤输送带,可靠性差。本文提出了一种基于机器视觉的带式输送机带速检测方法,该方法通过工业相机采集具有相同时间间隔的输送带表面序列图像传输到带速检测仪,带速检测仪利用带速检测算法计算带速,再将计算结果送给上位机,采用非接触式检测带速,准确性和可靠性高;提出了基于SURF-ORB图像匹配算法的带速检测算法,该算法首先利用SURF-ORB图像匹配算法对每帧输送带表面图像进行特征提取、特征描述和特征匹配,再利用RANSAC算法剔除误匹配点实现精确匹配,通过获取匹配点对的像素坐标计算相邻两帧图像相对像素位移,利用图像坐标系与物理坐标系之间的映射关系计算输送带实际位移和带速;采用划分图像的感兴趣区域方法缩减匹配搜索范围,提高了带速检测的运算速度;研制了带速检测仪,设计了其硬件和软件,搭建了基于机器视觉的带式输送机带速检测系统的实验平台,并进行实验,结果表明本文所提出的带速检测方法能够实现带速检测,检测的准确性和可靠性高。本文所提出的带速检测方法及研制的带速检测仪能够应用于带式输送机监控系统中,实现带速检测,监测带式输送机的打滑、超速等运行状态,以及调速控制,该方法为非接触式检测方法,检测的准确性和可靠性高,在煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域具有广泛应用前景。