本文从火箭燃气冲击载荷测量的实际出发,将一维拉压力传感器与3-(2SPS)并联机构进行有机结合,构建了一种可用于六维冲击载荷识别的通用测量平台。文中首先对冲击射流的基本特点作了介绍,并采用CFD软件对传统的燃气射流试验进行预估计算,得到了燃气射流对被测模型的冲击载荷变化情况。随后,提出了燃气射流测量平台的构型方法,并根据载荷预估结果选择了相应的一维拉压力传感器。紧接着,就该测量平台的结构特点以及其测量原理作了分析和介绍,推导了测量平台的位姿正、反解反解方程,建立了测量模型,并得到了力雅克比矩阵。接下来,详细的分析了测量平台的可达工作空间、力各向同性性能以及其影响因素,得到了测量平台的可达工作空间形状以及在各个截面上的力各向同性分布情况。此外,还分别对测量平台的静力学正、反解进行了分析和仿真计算,验证了测量平台在火箭燃气冲击载荷作用下的实际工作情况。最后,根据测量平台的结构特点以及其量程范围,设计了一款可用于测量平台六维力标定的试验装置,研究了相关的标定方法,并开发了标定软件。研究表明,该测量平台可以很好的满足火箭燃气射流冲击载荷测量的需求,并可为此类其它平台的设计和研发提供参考。