随着现代信息技术地发展,无人机技术变得愈加成熟,并在工业、农业、国防事业中得到了广泛的应用。图传设备作为无人机技术中重要的一环,可以采集视频信息并实时地发送至接收端显示,在实际应用中发挥着重要作用。但是,在传统的图传系统中,视频数据的接收与播放只能通过配套的硬件设备来实现,数据接收的成本较高,且无法实现多个接收端同时接收视频数据。因此设计一个无需特定接收设备、可在不同平台上接收视频数据的图传系统具有重要意义。WebRTC技术作为一项新兴的实时通信技术,可将音视频媒体数据的实时传输和播放功能引入浏览器中。本文针对传统图传技术的不足,结合WebRTC技术设计并实现了一种无需特定接收设备,通过浏览器即可进行视频数据的接收与播放的图传系统。本文的设计分为视频采集设备和服务器端模块两个部分。视频采集设备作为机载设备负责视频的采集。采集设备通过H.265编码对原始视频数据进行压缩,减轻数据传输压力。H.265编码实现过程中采用海思HI3516视频处理芯片,并在编码中采用P帧帧内刷新方式,降低码流对网络的冲击。采集设备编码后码流数据通过4G移动网络发送,传输距离远大于传统图传方式。服务器端采用WebRTC技术实现视频数据从服务器到接收端的传输。为了保证视频数据传输过程的稳定与可靠,服务器使用了 Kurento进行视频码流的自适应,以满足不同网络环境下数据传输。服务端应用基于Spring boot框架进行构建,接收端通过浏览器访问页面的方式即实现了视频数据的接收与播放,无需专用设备。论文对图传系统的关键功能进行测试,测试结果表明图像采集设备H.265编码性能优异,功耗低于3W,WebRTC视频传输功能实现效果良好,在Windows、MacOS、Ubuntu、Android平台上的Chrome、Firefox、Safari等浏览器均实现了视频数据的接收与播放,且视频码流能够根据网络状况自适应调整。通过无人机搭载图传采集设备在实际场景进行测试,测试结果表明在50米以内飞行,主流浏览器均可接收稳定视频,在飞行高度100米时,视频偶尔波动。最后对系统负载进行测试,测试结果表明系统负载主要与网络服务器带宽相关,系统能够同时支持远大于传统图传的负载数。通过对系统各部分功能与整体性能的一系列测试,证明了该图传系统的有着优异的性能和极高的可靠性,具有很高的实用价值。