基于低功耗蓝牙的智能输液系统的设计与实现

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静脉输液是目前临床治疗中最常用的医疗手段之一。医院在现有输液工作中,往往是护士根据自己经验,人工转动输液软管上的滚轮来调整输液速度。然而在一些特殊患者的输液治疗过程中,需要根据患者病情,药物种类严格控制输液速度。这种人工调节的方式则很难满足精度要求,将会影响预期的治疗效果甚至威胁患者的生命安全。另外在传统输液工作中,陪护人员需要时刻注意输液过程是否出现异常,护士需要不停的巡视病房。这样不仅增加了患者的心理负担,而且给护士工作带来繁重的工作压力。针对现有临床医疗输液过程中人工调节和监控的缺陷,本文设计了一种基于低功耗蓝牙技术,以nRF51822为控制核心的智能输液监护系统。系统采用主,从式结构。从站由传感器,信号处理电路,低功耗蓝牙微处理器,蠕动泵驱动电路组成。其中传感器使用红外对管进行信号测量;信号处理电路使用参考电压可调的电压比较器对信号进行整形;中央处理器采用低功耗蓝牙芯片nRF51822完成逻辑控制以及无线通信功能;蠕动泵驱动电路则采用L293D驱动小型步进电机转动间接控制输液速度。输液过程中基于模糊控制算法不断改变微处理器nRF51822输出的PWM电机驱动信号的占空比,调整电机转速来控制输液速度,并通过低功耗蓝牙协议进行无线通信;主站由医护人员的安卓手机充当,使用安卓端应用软件上完成人机交互功能,医护人员可以通过手机软件实时接收从站发送的输液速度数据,并可以发送设定速度至从站改变现有输液速度,实现了对输液过程的远程监控。本文详细地阐述了控制系统每个模块的软件硬件设计方法。重点研究了信号处理硬件电路的设计,模糊控制算法的仿真与引入,滴速控制的下位机软件实现,低功耗蓝牙数据通信实现过程,并且最终完成整机测试实验对系统的信号处理效果,精度控制以及低功耗蓝牙通讯等功能进行了测试。实验结果表明,所设计的系统可以正常实现对输液过程远程的监视以及控制功能,同时具备功耗低,性能稳定的优势,可良好地完成对输液过程的智能控制。
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