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马尔科夫跳变系统因其驻留时间服从指数分布,使得该系统的转移概率为时不变函数矩阵,给系统的应用带来了一定的局限性。而半马尔科夫跳变系统的驻留时间服从非指数分布,具有更广泛的应用价值。另一方面,T-S模糊逻辑理论为复杂非线性系统的分析与综合提供了一种有效方法,它可以以任意精度逼近连续非线性系统。基于这一现状,本文利用T-S模糊逻辑理论,研究了半马尔科夫跳变系统的量化有限时间控制和滑模控制问题。主要研究内容如下:1)研究了非线性半马尔科夫跳变T-S模糊系统的有限时间量化控制问题。本文首次研究了基于对数量化器的有限时间控制的输入量化问题。针对如何在存在量化误差的情况下设计基于T-S模糊模型的有限时间控制律这一问题,本文利用Lyapunov函数,通过在给定的有限时间区间上建立与驻留时间相关的充分条件,分析了有限时间有界性的性能;然后将结果进一步转化为标准的线性矩阵不等式形式,并给出了量化控制器的具体形式;最后通过电路仿真实例,验证了有限时间控制方案的有效性。2)研究了具有时变时滞的半马尔科夫跳变T-S模糊系统的滑模控制问题。首先为了降低保守性,在不假定输入矩阵具有全列秩的情况下,设计了一个积分型滑模曲面;然后基于Lyapunov泛函理论,给出了使闭环系统随机稳定的充分条件,并扩展到输入矩阵独立于对象规则的情况;此外还建立了模糊滑模控制器,以保证可以在有限时间内将状态轨迹驱动到预先设计的滑动曲面上;最后通过单连杆机器臂模型验证了所述方法的优越性。3)研究了含有半马尔科夫过程的It(?)随机模糊系统的滑模控制问题。首先利用增补变量技术和模型转换方法,将相位型半马尔科夫跳变系统等价转换为其伴随马尔科夫跳变系统;然后设计积分型滑动曲面,提出了使闭环系统鲁棒随机稳定的充分条件;此外还构造了模糊滑模控制器,以确保伴随马尔科夫跳变T-S模糊系统满足可达性条件;最后通过数值仿真,说明了所得结论的可行性。