论文部分内容阅读
在三相交流永磁同步电机构成的伺服系统中,系统中的众多非线性因素会使电机正弦波电流出现畸变,引起使电机转矩出现脉动,降低了伺服系统的性能。同时,仅采用常规PID控制实现电机的速度控制并不能使伺服系统的速度环需要具备优越的动、静态性能,限制了伺服系统的适用范围。因此,研究伺服系统转矩脉动的抑制方法,改进系统速度环的控制策略,对提升伺服系统的性能有着重要意义。在永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的基础上,对三闭环交流伺服系统的总体框架和各控制环调节器进行理论设计和仿真研究。并以此为基础,从硬件和软件两方面