在无线传感器网络（WSN）中，自主移动节点能够获知自身的运动信息，包括相对位移和相对偏转角度，其定位技术具有一定的独特性。本文主要针对无线传感器网络自主移动节点的定位及信标节点的配置算法展开研究。文中首先介绍了基本节点定位技术，详细的分类综述了移动节点定位算法。继而，针对不同的无线传感器网络应用场合，结合自主移动节点的特点提出了相应的改进定位算法。当无线传感器网络监测范围较小时，为了消除传统测距算法的误差给出历史定位算法，将前次的定位结果作为附加伪信标节点引入到当前定位中。在此基础上结合节点的相对偏转角度信息提出综合预测算法，并且描述了具体的实施方法，给出了相关实验结果。当传感器网络监测范围较大时，本文提出了基于运动信息的蒙特卡罗定位算法，利用节点的运动信息缩小预测阶段的采样范围，有效减小采样次数，同时结合节点的运动角度改进滤波方法。通过仿真实验与现有的蒙特卡罗定位算法进行了详细的比较分析，提出的定位策略能够大幅提高定位精确度。信标节点的配置是无线传感器网络应用的前提，也是移动节点定位的基础。本文充分考虑到信标节点的感知距离和通信距离，提出了满足全区域覆盖和连通性要求的改进信标节点配置方法，实验结果表明此方法能够有效的减小信标节点的需求数量。