大型模锻液压机是航空、航天、造船、石油、化工及重型武器等领域生产重要锻件的关键设备。模锻压机在锻压不同大小、不同形状的锻件时,需要更换不同的模具,世界上主要的模锻压机生产厂家均采用移动工作台对模具进行更换。但是,在特大型的锻压机中,移动工作台及其运送的模具的吨位都很大,且为了保证锻压时热工件的温度,移动工作台对模具和工件的运送速度不能太慢,所以启动过程需要较大的推力,缓冲过程会产生较大的冲击和震动,同时,为了保证锻压机压制工件的精度及防止模具受过大的偏载力,锻压机也对移动工作台的停靠位置精度提出了很高的要求。针对上述问题,本文以一台8000t特大型热成型模锻液压机的移动工作台为研究对象,对比了各类启动、缓冲及位置控制方式的优劣势,最终选择了节流调速的液压缸驱动系统来对移动工作台进行启动和缓冲,发挥其输出力大、平稳、可控性好的特点,并使用“预加速”方案最大程度上减小缓冲带来的冲击和震动；选择液压马达对移动工作台进行精确位置控制,并采用了模糊PID的控制算法,取得了良好的效果。具体章节内容分述如下：第一章,提出了本课题研究背景,对本课题研究对象的工作概况进行了介绍并提出具体的设计目标,接下来对启动系统、缓冲系统及位置控制系统当前研究现状进行介绍,最后提出了本课题研究意义,对具体研究内容进行了阐述。第二章,比较了当前较常用的启动、缓冲及位置控制方式的优劣势,结合本课题研究的模锻压机的实际工况,对启动、缓冲及位置控制的总体方案分别进行了设计,给出了每个运行工况下的轨迹规划曲线。第三章,确定了移动工作台关键的参数,对移动工作台启动、缓冲和位置控制系统方案进行了详细分析,设计了液压系统,给出液压原理图,根据需求对关键的液压元件进行了计算和选择,并充分地阐述选择的理由。第四章,对使用的大流量比例节流阀、启动及缓冲系统进行数学建模,对模型进行简化,分析参数对于元件或者系统的作用及影响,为后文的仿真及试验验证提供理论依据。第五章,根据前文的控制方案和轨迹规划曲线,建立比例节流阀、启动系统及缓冲系统的AMESim模型,对其进行仿真,并在现场检测移动工作台工作时的数据,将其与仿真数据进行对比,验证了仿真模型的正确性和控制方案的可行性,再指出两者的差异,分析出现差异的原因。对液压马达位置控制系统进行了控制算法方面的研究,分别设计了传统的PID控制器与模糊PID控制器,用AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真并对比两者控制效果,其中模糊PID控制器可以针对不同质量,不同初始位置偏差的移动工作台进行位置调节并且其动态响应较快,扭矩超调较小。第六章,总结本文主要工作,阐述研究得出的结论并指出其中的不足之处,并对后续的工作及改进存在的不足做出展望。