网络控制系统的建模与分散能控

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:djlmail
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着控制系统规模的日益扩大以及网络软硬件成本的下降,控制网络的应用越来越广泛。集合着某个区域的现场传感器、控制器、执行器及通信网络,网络控制系统(Network Control Systems)是一种分布式、网络化的实时反馈控制系统,并可以提供设备之间的数据传输,使该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作。由于NCS属于一种彻底的分布式控制结构,因此它具有系统连线少、可靠性高、易于系统扩展以及能够实现信息资源的共享等优点。NCS在具备多重优点的同时,有限的数据传输率(Limited Data Rate)也使得控制系统中也存在着诸如随机的信息传输延迟、信息包的丢失、多通道传输结构造成的额外的系统复杂性等问题。本文结合着近年来国内外学者对线性系统、周期时变系统、时滞系统及NCS本身的一些成果,基于广义系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和执行器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型。围绕建立的模型,给出了它的分散固定模并讨论了分散能控性。并且通过数值仿真验证了上述研究成果的有效性和可行性。
其他文献
煤层火灾,是指埋藏在地下的煤层自燃或被采煤生产引燃后,随时间逐渐扩散成大规模的煤田火灾,又称煤火。煤火不仅会对煤矿安全造成严重的影响,造成不可再生的煤炭资源浪费,更
试验利用多肽保处理苗期和大田期烟草,探究其对烟草的影响.结果表明:烟草育苗时,12盘基质中均匀拌入188 g(即1 875 g/hm2)多肽保,对出苗率的影响最小,同时能提高烟苗成苗率及
本文主要是将鞅逼近分数Brown运动,在这种逼近条件下,得到了两个欧式期权的定价,分别是:Hurst指数属于(1/3,1/2)的期权定价和混合分数Brown运动条件下的期权定价。最后检验了
20世纪60年代以来广义度量空间理论取得了巨大的成就.其中寻求度量空间在各类映射下象的特征已成为一般拓扑的热点问题之一.紧有限集族是广义度量空间的一类重要的集族,本文将
时滞神经网络作为时滞动力系统的一个重要组成部分,具有十分丰富的动力学行为。鉴于它在优化、信号处理、图像处理以及模式识别等问题中的重要应用,近年来,时滞神经网络的动力学
本文定义了几类广义正则半群,利用半群膨胀的概念,给出了这些半群的若干刻画.本文共分三章,具体内容如下: 第一章给出了毕竟纯整超wrpp半群的定义,并给出了这类半群的结构定理.
渗流理论是近几十年蓬勃发展起来的一门学科,它在物理和数学上都得到广泛应用.Sierpinski地毯格上渗流的研究则是近年来渗流理论研究的热点(见文献[1][10][11][12]等).本文研