配料秤控制系统的灰色PID算法研究及其仿真

被引量 : 6次 | 上传用户:blueivan69
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着传感器检测技术、电子技术和微机技术的崛起,称重技术也由古老的机械式杠杆秤称重发展为以称重传感器作为检测元件、融入了微电子技术的电子秤称重。电子配料秤等衡器作为一种新兴的技术产业也同样受到了世界各国的普遍关注,我国的衡器产业随着科技的发展也已初具规模,然而高档次的电子智能化衡器产品技术水平却相对落后,因此积极地投入到具有自主产权的高档次智能电子衡器的一些列产品的开发对于发展我国的电子衡器产业是相当重要的。工业生产中多采用皮带式电子配料秤对物料进行称重及调配。因此,本文将皮带式电子配料秤作为研究对象,深入探讨称重设备称重时出现的一些普遍问题,以如何提高配料秤称重精度作为本文研究的重点。皮带式配料秤采用皮带对需要进行调配的几种物料进行传送,并且按事先规定的物料质量比例在一定的时间内完成对几种物料的称重与调配。配料秤输送物料的过程中,常会出现物料流量滞后的问题,即物料的累积流量往往达不到规定的比例,主要原因在于安装在配料秤上的称重传感器对物料称重时造成了测量数据的偏差。为了解决此类问题,本文采用了具有预测功能的灰色预测来实现对称重时出现的测量误差进行提前预测并及时补偿,消除系统误差,提高系统称重精度。配料秤运行时,由于外界环境或者其他因素的影响而导致系统不能时刻稳定运行,常会出现一些不必要的干扰影响到系统称重精度,因此需要采取一些措施来减小或消除干扰,提高系统称重精度。本文将重点讨论系统可能存在的两种主要干扰,并对称重系统建模,在MATLAB/Simulink环境中对其动态仿真并采用灰色PID控制算法减小或消除存在的干扰。在虚拟的控制系统中,本文将系统负载扰动和速度传感器测量物料输送速度时产生的脉冲丢失作为主要的干扰。其中,对于系统测速时产生的脉冲丢失情况,在控制系统中,采用高斯白噪声来模拟脉冲丢失的情况,并且充分利用具有预测功能的灰色预测控制算法来消除白噪声即补偿了脉冲丢失,提高系统称重精度,使系统稳定运行。
其他文献
近代中国传统意识的觉醒与民族文化比较问题密不可分。艺术史中的国粹主义者、传统主义者正是在东西方文化对比的历史语境中确立了自我的身份。对于中西艺术关系,传统主义者
本文介绍了等高线法、断面法、方格网法、DTM法四个具有代表性的土石方量计算方法。并以某矿山土石方量计算为例,对计算方法进行讨论,指出不同方法的优缺点。最后提出了在本
三维数字技术在考古与博物馆中的应用在近几年日益广泛,从文物信息的采集到考古现场数据的收集,从文物三维数据库的建立到博物馆数字化展厅的建立,都在广泛的应用着三维数字
生态环境问题是影响人类生存和发展的基本问题,保护生态环境,走可持续发展道路,已成为人类对生存发展环境的共识。流域生态系统的健康与社会经济、人类、生存环境等密切相关。近
张熊飞主持的“诱思探究教学改革实验研究”通过国家级鉴定由我校教育科学研究所基础教育研究室张熊飞教授主持的"诱思探究教学改革实验研究",经过15年的潜。G钻研,已出版《诱思探究
教学评价是新的课程改革的重要课题,随着基础课程教育教学改革的进一步展开,教学评价的研究更加显示出其迫切性和必要性。适应新课程改革而采用发展性教学评价,须采取一系列
在高温烟气过滤材料的实际使用中,常规针刺滤料依靠惯性碰撞、拦截、扩散等方式对粉尘进行拦截等深层过滤,过滤效率普遍较低,清灰次数多,滤料寿命短;覆膜滤料则依靠薄膜的微孔结构
论文以在20世纪60-70年代下乡到锡林郭勒草原的两位知青作家老鬼和姜戎的半自传体小说《血色黄昏》和《狼图腾》为例,对知青小说叙事中的“草原”进行了比较文学形象学解读。
<正> 氧化铝产品中,已知有九种新相存在,即α、κ、θ、δ,χ、γ、ρ、β。然而其间差异并不大:κ、θ、δ属高温型产品,有相当明显的衍射线,而χ、η、γ、ρ的衍射线则十
患者女 ,6 5岁。右眼视物不清 1年 ,高血压 3年 ,“蛋白尿”半年。 1年前曾在某医院诊断为“右眼视网膜分支静脉阻塞”并静脉滴注“脉络宁”等 ,视力无明显好转。全身检查 :